08/07/2017 : MKRST Legenda

La MKRST Legenda est l'un des aériens les plus marrant à réaliser, d'une part sa forme de grosse capsule est rigolote mais en plus sa cinématique est un peu capilotracté !

Du coup, c'est intéressant d'analyser sa cinématique avant de trouver un moyen de la mettre en oeuvre. 

Dans les grandes ligne ça donne ceci. Beaucoup simplifie la cinématique ce qui visuellement donne des choses atroces. Sur ce schéma, il reste quelques positions à affiner mais le principe est le bon !

Il ne me reste plus qu'à concevoir le mécanisme pour réaliser ces mouvements !