12/06/17 : Le plan masse...

Voici le plan masse du projet. À ce stade il reste beaucoup de chose à déterminer. La première des contraintes est de faire entrer le plus gros des modèles à ma disposition, à savoir TK-17 !
Ensuite, tenter de rendre l'ensemble transportable sans ce péter toutes les vertèbres du dos.
Enfin, intégrer les contraintes dût aux ajouts des éléments favorisant la mobilité du dock.

Du coup, voici les mesures générales du projet :

Longueur (hors roulettes) : 175cm
Largeur : 42 cm
Hauteur : 42 cm
Tirant d'eau (à charge) : 7 cm (pour le Typhoon)
Matière : PVC 5 mm

Les deux portes et le toit sont amovible, même si à la base le toit n'a pas de raison d'être enlevé si ce n'est pour changer la configuration des lignes de tins ou procéder au nettoyage du dock.
Les deux portes ne sont pas fonctionnelles, ça ajouterai trop de complexité. Elles ne servent qu'à fermer le dock pendant le transport... enfin à ce stade du projet, je n'ai pas envisagé de les rendre fonctionnelles...

12/06/17 : Éviter les erreurs de conception...

Il faut toujours garder à l'esprit que ce qui est difficile ce n'est pas de faire couler le dock, c'est de le faire couler sans gîtes !
Par conséquent, lors de l'opération de ballastage, il faut veiller à ce que l'eau soit au même niveau dans tout les compartiments du ballast. Et bien sûr, compartimenter le ballast est une obligation pour éviter les phénomènes indésirables de carène liquide.

Il y a aussi un autre élément important, il ne faut pas remplir les ballasts trop vite !
On aurait tendance au regard des volumes énormes des ballasts à mettre des pompes vigoureuse. Quand on a pas loin de 30 litres d'eau à ajouter dans les ballasts, on a tendance à vouloir que ça se fasse rapidement !

Pourquoi, c'est une erreur ?

Parce qu'une eau qui arrive rapidement va créer des remous, des mouvements de carène liquide qui malgré les couples sensés contrer cette effet vont avoir pour conséquence de faire varier très fortement le centre de gravité du dock et donc de provoquer un effet d'emballement du déséquilibre !

Hors quand on a une charge de 23kg qui n'est pas encore dans l'eau et qui donc n'est pas en équilibre par rapport à son propre centre de gravité, cette charge statique va contribuer elle-même à déséquilibrer le dock !

Sur le modèle ci-dessous, c'est exactement la conjonction de ces deux problèmes qui abouti à ce résultat.

Pour obtenir, une descente statique équilibrée, il faut donc ballaster "à la Jamaïcaine" sans se presser !  

Concrètement, je sais que à vide, c'est à dire sans charge utile, j'ai pratiquement 35 litres à ballaster pour que le sous-marin puisse entrer dans le dock.

Avec 4 pompes à engrenages ayant un débit de 1.6L/min-1, il va me falloir pas loin de 5 minutes pour ballaster l'eau nécessaire. Ça peut paraître long, mais en fait ça va laisser le temps au dock de ne jamais subir de variation trop importante de son centre de gravité !

En conclusion :

I
l faut que l'eau puisse pénétrer partout sur toute la surface du ballast, le plus lentement possible pour ne pas déplacer le centre de gravité de façon trop importante tout en évitant le phénomène de carène liquide grâce à un cloisonnement raisonnable du ballast !