Autan le dire tout de suite, cette cinématique est assez pénible car il faut commander deux portes avec un seul actionneur en leur faisant faire une série de translation et de rotation. Cela peut paraître simple en regardant le résultat mais en fait ça m'a fait faire quelques nœuds au cerveau. L'objectif étant d'ouvrir les portes du compartiment pour permettre à la bouée de remonter et de dérouler son câble de rappel. Il me reste un détail à traiter, j'aimerai que le berceau de la bouée s'élève pour faciliter l'extraction et l'insertion de la bouée dans le compartiment, au point ou j'en suis... 

Voilà un exemple de la cinématique du "chariot" qui élève la bouée en même temps que l'ouverture des portes

Ce qui m'a bien pris la tête c'est de récupérer le mouvement de translation et d'en inverser la direction. Les portes vont vers le bas, le chariot vers le haut !

Une petite révision de l'envergure de la bouée qui passait trop juste à travers la trappe...

Les deux petites cloisons font office d'actionneurs pour les ergots se trouvant sur les deux portes. Cette pièce a un tracé très particulier qui permet aux deux portes d'effectuer le début de leur mouvement en translation puis d'effectuer une rotation par contrainte pour finir à la verticale. La fenêtre centrale sert à recevoir l'axe de commande qui va piloter l'ensemble des cinématiques.

Le travail de conception des portes est un peu délicat, n'ayant pas de photo des portes ouvertes, j'ai improvisé un installation très "Sevmash"...