08/07/2017 : MKRST Legenda

La MKRST Legenda est l'un des aériens les plus marrant à réaliser, d'une part sa forme de grosse capsule est rigolote mais en plus sa cinématique est un peu capilotracté !

Du coup, c'est intéressant d'analyser sa cinématique avant de trouver un moyen de la mettre en oeuvre. 

Dans les grandes ligne ça donne ceci. Beaucoup simplifie la cinématique ce qui visuellement donne des choses atroces. Sur ce schéma, il reste quelques positions à affiner mais le principe est le bon !

Il ne me reste plus qu'à concevoir le mécanisme pour réaliser ces mouvements !

16/07/2017 : Retour sur le support des moteurs...

Je me suis rendu compte que je n'avais pas traité une pièce importante qui est celle qui va recevoir les deux moteurs brushless. En effet, les moteurs ne seront pas attachés à la cloison arrière du caisson étanche car ils transmettraient dans ce cas des vibrations à la structure du caisson. Seules les axes moteurs et les tringleries traverseront la parois. 

Le support moteurs sera solidarisé au support des servos par le biais de tiges M5 fixées dans les trous prévu à cette effet.

Voilà la REV 1.0.0 du bâti moteur,  il se peut qu'il y ai des modifications du au profil de la coque à cette endroit...