03/11/17 : Hélice, moteur et réduction...

Ah bah non en fait je met pas de réducteur !

Dans un premier temps j'avais besoin de déterminer le pas des hélices...


Après mon petit calcul, j'ai obtenu 52.3 pour le pas ce qui est peu ou prou, avec la marge d'erreur, égal au diamètre de l'hélice...
Du coup, maintenant je peux calculer le bon régime moteur !

Echelle : 96°
Vréel : 32 nœuds
Hdiam : 53mm

Vmodel = 32/(SQR96) = 3.26 nœuds (soit 5.556 km/h)

Considérant un glissement de 40%...

Rmot = (5.556*1.000.000)/(52.3*0.60*60)= 2950.92 Tr/min-1

Donc Par hélice = 1475.46 Tr/min-1

Conclusion :

Si je veux une vitesse à l'échelle, chaque moteur doit pouvoir avoir une révolution de 1500 Tr/min-1.
Il pourrait être intéressant d'augmenter jusqu'à 2500 Tr/min-1 pour avoir de la réserve propulsive en cas d'urgence, ce qui reste TRÈS raisonnable pour les hélices (Vladimir met des 720BB qui moulinent à 8000 Tr/min-1 derrière un réducteur).
Du coup, la vitesse maximal de croisière se situerai à mi-chemin des sticks...
Avec des moteurs ayant 300 Tr/V... il me faut 5V par moteur pour avoir la vitesse réaliste et 8.3V pour la vitesse d'urgence soit bien en dessous des 11.1V (3300tr/min-1) théorique des 18650 !

Bien sûr la valeur 300Tr/V est une valeur moteur à vide !

Voilà ce qui règle la question concernant les moteurs et les besoins de propulsion !

09/11/17: Bâti moteur, premier prototype...

Aujourd'hui, je me suis occupé d'usiner le bâti moteur Rev 1.1.1 afin de faire un premier prototype et vérifier la solidité de la structure.

Il faut pour cela commencer par créer le fichier G-code.

L'usinage peut ensuite commencer...

Une fois la pièce terminée et ébavurée, voilà le résultat...

Niveau solidité, pas de problème, la pièce est bien rigide par contre je ne suis pas complètement satisfait de l'usinage. J'ai un jeu parasite entre la table martyr et la machine qui provoque des problèmes de concentricités, j'ai encore du boulot pour corriger la CNC. Ensuite les poches qui vont accueillir les écrous sont un peu trop juste et enfin les attaches sont trop grosses du coup c'est chiant pour détacher la pièce et l'ébavurer. Bref, le dessin sera légèrement revu et le G-code aussi !

Point positif, la pièce s'insère bien dans la coque !