26/11/2008 : Electronique et test à blanc...

Ce soir j'ai câblé les pistons sur banc test. J'ai utilisé la voie n°4 du Seawolf (que je n'utilise pas) pour procéder aux tests !

Il n'y a eu aucun problèmes à déplorer. En soufflant dans le tube du capteur de pression (ce qui signifie que le soum dépasse la profondeur autorisé) les pistons commencent à se vider tant qu'il y a de le pression sur le capteur de pression.

Le système TAE est assez basique. On comprend bien la limitation du manque de proportionnalité, mais tant que le sous-marin n'a pas passé tout les tests avec succès, je compte garder le TAE !

La photo est pas terrible, mais je ne peux avoir mieux pour le moment...

Une fois encore, je travail sur des détails en attendant de recevoir le Sikaflex pour terminer l'étanchéite. A l'heure ou j'écris ces lignes, je l'ai reçu, il fort probable que je m'occupe de l'étanchéïté aujourd'hui... si j'ai le temps.

J'ai réaliser la platine d'alimantation/commande des LED d'éclairage. La carte à la même dimension que le MKS (cf première photo)

Le MKS est encore en phase de développement par Messieurs N.Canditt et Ch. Feldman, la platine mesure 10cm par 8 cm. Alexandre, dans un futur proche fera un test de ce multiswitch sur http://remote-sub.net !

Afin que ma platine puisse se placer en dessous, j'ai repris les mêmes dimensions pour la carte d'alimentation. Rien de bien compliqué sur la carte, il y a même peu de choses dessus, En fonction de la place, elle sera peut être refaire mais en version mini.

Dessus, j'ai mis un circuit de régulation, qui passe la tension de 6V à 3.7V. Cette tension va ensuite être acheminée aux anodes des leds qui sont communes. Chaque cathodes revenant indépendamment vers le connecteur du haut. Pour chaque type de led une résistance avec sa valeur ohmique dédiée. Ces résistances sont reliées aux connecteurs du bas qui pourra être câblé vers le MKS. Chaque LED à une commande indépendante ce qui sera très utile lors de la programmation du MKS.

Les tests se sont déroulés avec succès, pas de problèmes.

10/12/2008 : On reparle de l'étanchéïté...

Encore une session de Sikaflex qui a failli re-finir aussi dramatiquement que la précédente. Je n'aime pas ce truc c'est définitif !

D'abord, je me suis occupé de l'intérieur. Pour le moment c'est brute, je n'ai pratiquement pas nettoyé les bavures, j'attends que la matière soit un peu plus sèche !

Les deux extrémités on été "sikaflexée" avec soins, c'est en autre par là que les fuites avaient été détectée...

Pour les trois photos suivantes, l'extérieur, pareil les finitions seront faites une fois le Sikaflex complètement sec. J'aimerai redonner un aspect un peu plus net. Mais je ne vais pas non plus m'exciter !

Test d'étanchéité jeudi après midi !

22/12/2008 : opération de Câblage...

Avant de sceller la coque étanche, je tire des lignes d'alimentations afin de séparer le plus possible les alimentations de puissance des circuits radio.

J'avais déjà fixé les lignes de bus d'alimentation des LED, j'ai opté pour un code couleur à peu près normalisé.

noir/ vert (Led avant uniquement) : la masse référentielle
rouge : le 6V référentielle
violet et blanc : Propulseur d'étrave
Jaune et bleu (non présent sur la photo) Capteur de pression pour failsafe du TAE.

Pour l'instant, rien n'est collé, je vérifie si je n'ai pas d'autres lignes à tirer de l'avant vers l'arrière. Normalement j'ai fais le tour mais j'ai besoin de tout revérifier encore une fois par prudence. Une fois les lignes collées, la résine et les billes de plombs pourront prendre place.

Les billes de plomb viendront remplir l'espace jusqu'au niveau supérieur des entretoises en alu..., j'ai pratiquement 3Kg de billes à mettre.

On m'a fait remarquer le danger inhérent d'une oxydo-corrosion des fils de cuivre au contact avec l'humidité, Du risque d'avoir des gaines poreuses. Je suis conscient que ce problème est délicat, mais je pense pouvoir m'en sortir en faisant une conception rigoureuse. Je prend effectivement un risque...

07/01/2009 : Travaux sur la platine...

Petites mise à jour avec le projet. Actuellement je travail sur la platine et ce n'est pas très photogénique. J'ai décidé de terminer l'aménagement de la platine avant de fixer le WTC, par ailleurs, tout dois être démontable, protéger contre les éventuelles fuites afin d'éviter les inconvénients cité par Pierre. J'ai réalisé, par ailleurs, un schéma récapitulatif qui se complète au fur et à mesure que je rajoute des fonctions.

Le moteur du propulseur d'étrave à été monté avec des connecteurs soudés. J'ai rajouté des gaines thermo qui sont ensuite été collées avec de l'Endfest afin de limiter les infiltrations d'humidité.

Le capteur de pression du système TAE à lui aussi eu droit au mêmes montage.

La platine avance, il me reste encore beaucoup de travail à faire car je dois intégrer encore les servos, des S3306 futaba à pignon métal, et une structure qui va me permettre de mettre comme dans un rack l'ensemble de la partie commande. Je ferais un dessin par la suite quand cela sera conçu.