04/05/2009 : Je revois l'installation de la coque étanche...

Pas mal de choses n'allaient pas dans la coque étanche; top radio, micro fuite, moteur poussif fagocitant les ampères. Bref, une revue complète était nécessaire. Cela m'a permis aussi de valider une choses importe, le démontage facile. Hélas tout n'était pas parfait.

Le démontage des mécanismes des barres de plongée et du moteur du propulseur d'étrave à été l'objectif premier. Avec des consommations qui dépassaient 5A, il y avait forcément un problème. on voit sur l'image, les corrections pour régler le pb des micro fuites détectées à l'avant.

La partie avant vu vu de la coque étanche avant les modifications...

Et la partie arrière !

Les éléments qui ont été extrait de la coque étanche.

Les deux pistons, ces monstres de 850ml chacun pour un total d'1.7L de ballast.

On voit ici les corrections anti-fuites, j'ai refait de la résine+microballon mais plus fluide qu'a l'extérieure.

La même chose sur la partie avant du sous-marin.

On recommence l'installation de la partie arrière. Les deux variateurs sont désormais placés sous les moteurs. Cela me permet de gagner un peu plus de place sur l'arrière de la coque étanche. j'ai aussi revu le câblage afin d'éviter au maximum les perturbations.

J'avais un problème de top radio sur mon installation. Les fonctions étaient réparties comme ceci sur le récepteur :

1- barre plongée arrière + LTR5
2- direction
3- barre avant
4- propulseur étrave
5- ballast
6- moteurs
7-déploiement barres avant

L'origine du problème était causé par le LTR5, malgré l'ajout de ferrite, le problème était toujours présent. J'ai procédé avant le remontage à un test hors coque étanche, et le problème était toujours présent même lors du remontage. Je vais essayer une fois ma MC-19 rechargée de changer l'ordre de branchement du récepteur comme ceci :

1- barre avant
2- propulseur étrave
3- barre plongée arrère + LTR5
4- direction
5- moteurs
6- ballast
7-déploiement barres avant

Je verrais bien ça demain mais ça... !

05/05/2009 : Problème de top radio...

Quand j'ai tout démonté, j'ai testé sur mon bureau. Les symptômes apparaissent dès que je met un servo sur le LTR5 (correcteur d'assiette) donc la cause est identifiée, j'ai même branché un mini servo en rab que j'ai pour la maintenance éventuelle du Seawolf et j'ai eu à faire face au même problème.

Le correcteur d'assiette fait frétiller le servo, dès que celui-ci frétille, j'ai des perturbations.

Afin de bien tout anti-parasiter, j'ai mis des ferrites toriques sur chaque liaisons vers le récepteur et des ferrites longitudinales sur tout les bus de puissance en amont et en aval.

La partie arrière après réaménagement. C'est pas encore tout à fait terminé. C'est le servo de gauche celui qui est compensé par le LTR5

Vu sur les deux duo-switch qui perdent la boule quand le LTR5 est branché :'(

06/05/2009 : Barre de plongée avant et entrée de réacteur...

Voilà une bonne nouvelle, les perturbations radio ne sont plus qu'un mauvais souvenir. J'ai pu continuer de mettre au propre l'installation interne. A noter qu'en cas de faiblesse de la batterie de réception, l'ensemble se met à délirer assez violemment.

Comme le mécanisme des barres avant était opérationnel du côté commande, j'ai pu commencer à regarder de ce côté. Afin de diminuer la consommation du mécanisme, je vais supprimer le coupleur rigide et mettre un double cardan. j'ai constaté un léger décalage qui a du survenir lorsque j'ai sceller la coque étanche... grrr...

Les trois photos suivantes montrent les barres avant déployées. Elles sont disposées à la bonne distance de la coque, mais leur bras de commande n'a pas encore été modifié, ça fait donc un peu léger alors que normalement...

Une petite vue de l'arrière ou l'on commence à apercevoir ce que cela va être une fois les nombreuses grilles qui reste à poser sur ce côté !

Nouveau chantier ce soir, commencer le travail sur la deuxième entrée de réacteur. Je ne sais pas si je vais maintenir cette grille ou la remplacer par des barreaux... je ne suis pas convaincu.

Voilà pour ce soir !

07/05/2009 : Petite comparaison...

Le système de rétractation des barres étant opérationnel, je vais pouvoir affiner et commencer à réfléchir au système de trappe pour fermer ces deux trous...

Parfois, ils oublient de fermer les trappes des barres avant...
Bon là, c'est une comparaison, faite au réveil... l'angle n'est pas parfait... tiens ça me rappel que j'ai aussi ce côté là à faire pour les grilles !